Тропа́ (тропи́нка) — узкая протоптанная дорожка без покрытия.

Название происходит от устаревшего русского глагола «тропать» (топтать ногами, ходить со стуком).

Может быть короткой, несколько сотен метров, после чего она выводит к более крупной дороге. Хотя есть и исключения, Аппалачская тропа тянется на несколько тысяч километров.

Этот термин также применяется в Северной Америке к маршрутам вдоль рек, а иногда и к автомагистралям. В США этот термин исторически использовался для обозначения маршрута через дикую территорию, используемого эмигрантами (например, Орегонская тропа).

Некоторые маршруты являются одноразовыми и могут использоваться только для пеших прогулок, езды на велосипеде, верховой езды, ходьбы на снегоступах и беговых лыж; другие, как в случае конных троп (англ. equestrian trails) в Великобритании они универсальны и могут использоваться пешеходами, велосипедистами и наездниками. Есть также горные тропы, по которым проезжают грунтовые велосипеды и другие внедорожники, а в некоторых местах, например горные перевалы в Альпах, такие тропы используются для перемещения крупного рогатого скота и другого домашнего скота.

В зонах организованного туризма прокладываются экологические тропы — познавательные прогулочные маршруты. Существует частично реализованный проект Большой Байкальской тропы длиной 1800 км.

Некоторые туристические тропы имеют собственные названия: Тропа Грина в Крыму, Тропа Снежного Человека в Бутане.

Тропой Хо Ши Мина называют систему партизанских коммуникаций на территории Лаоса и Камбоджи, которые во время войны во Вьетнаме использовались Демократической Республикой Вьетнам для переброски военных материалов и войск в Южный Вьетнам.